在過去幾十年，中國制造業迅速發展，已經成為世界工廠。然而，近年來由于勞動力成本大幅上升，以及面臨東南亞、印度等鄰國憑借低廉勞動力價格而日漸崛起的工業，使得中國工程機械企業面臨了“內憂外患”的巨大壓力。在這樣的背景下，中國許多工程機械制造商不得不大量引入工業機器人來代替人工，從傳統的以手工為主向以工業機器人為主的技術型生產企業轉變。

工業機器人應用在工程機械制造領域主要包括：上下料機器人、焊接機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及搬運機器人等。

在工業4.0時代，國家智能制造高速發展，傳統的通過編程來執行某一動作的機器人已經難以滿足現今的自動化需求。在很多應用場景下，需要為工業機器人安裝一雙眼睛，使機器人具備識別、分析、處理等更高級的功能，可以正確對目標場景的狀態進行判斷與分析，做到靈活、智能地解決發生的問題。